全国服务热线

温州中天不锈钢管件有限公司400-123-4567

联系我们
电话:13988999988
传真:+86-123-4567
服务热线:400-123-4567
邮箱:admin@baidu.com
地址:贵州钢材采购网
温州中天不锈钢管件有限公司

解放人类的双手 机器人尝试自主学习抓取物体

作者:admin 时间:2017-06-09 14:00

温州中天不锈钢管件有限公司 98%的情况下机器人抓取都是成功的。训练机器人如何在不掉落的情况下抓住各种物体,通常需要大量的练习。

温州中天不锈钢管件有限公司 不过,加州大学伯克利分校和西门子的研究人员联合设计并在即将发表的论文中描述了一款新型的机器人,它可以通过研究一个3D形状的数据库来学习如何抓牢新物体。该机器人连接了一个3D传感器和一个可以深度学习神经网络,研究人员就是通过这两者来为其提供物体的图像信息。这些信息包括物体形状、视觉外观以及如何抓住它们的物理知识。

因此,当一个新物体放置在机器人面前时,后者只需将物体与数据库中的一个类似对象做相应的匹配。在实际操作中,当机器人有超过50%的自信能够抓住一个新物体时,98%的情况下都会取得成功。不过要是机器人的自信不足50%,它就会先试探性地抓取这个物体,然后形成一个抓取策略。在这种情况下,机器人有99%成功的机会。所以克服机器人缺乏自信的方法就是做一个快速的小检查。

这种训练方法可以减少大量机器学习的时间,并且使机器人变得更加灵活。Jeff Mahler,一位研究这个项目的博士后向麻省理工科技技术评论表示“我们可以在一天内为深度神经网络生成足够的训练数据,从而免去了在一个真正的机器人上运行几个月物理实验的麻烦。”目前在工厂中投入使用的机器人对已知物体的抓取已经非常精确,但是其面对新物体时仍不能很好的适应。这种训练策略的效率和机器人握力的可靠性使该方法在未来的商业应用中能够很好地发挥作用。

岱宗坊派出所 宁波东方外国语学校 东莞皓冠包装材料有限公司 上海旭鼎工贸有限公司 湖北省谷城县茨河镇政府网 上海柏尚数码科技有限公司 广佛地铁 天津东盛不锈钢有限公司 杨林购物区 深圳市信诺达电子科技有限公司 中国水利水电第十五工程局第四工程公司 青岛欣雅清洗保洁公司 湖南德恒佳建材科技有限公司 广州普瑞蒂皮具有限公司 郑州仪美康电子科技发展有限公司 贵州醉泉酒业有限公司 沈阳佛彼印务有限公司 东莞市承威易通电子厂 深圳市三足通讯技术有限公司 河南巩义鑫源管道设备厂 天津星洋电子科技有限公司 重庆古周百年装饰设计有限公司 广州桂轩装饰设计有限公司 江苏欧霸涂装设备制造有限公司 北京康拓科技有限公司 中铁二局第三工程有限公司 珠海市奔腾电器有限公司 孝感心之恋婚庆庆典礼仪有限公司 杭州致胜文化创意有限公司 常州东炀光电设备有限公司 郑州爱丽汽车科技 佛坪县检察院 沅陵县工业经济局 浙江艾丽斯工艺品有限公司 宁城公安 温州安博轻工机械有限公司 葫芦岛市实验中学 东阳桃园工艺品有限公司 深圳市丰和物流有限公司 上海轩泰压缩机有限公司 ppnba直播吧 个人免签 个人免签支付